< Serge77 - Моя ракетная мастерская >
GPS-МАЯК
Компоненты маяка:
GPS-модуль EB 240TD, документация, система команд цена $31.
Радиомодем APC230-43 документация , цена $35.
На передающей стороне (на ракете) устанавливается GPS-модуль и радиомодем, они соединены выводами TX-RX. Больше ничего, кроме батареи и выключателя, не нужно. Первые тесты сборки:
Маяк испытывался на ракете Инспектор. Изначально головная часть не была расчитана на установку такого оборудования, поэтому упаковать удалось с большим трудом. Внутренний диаметр отсека 42 мм.
На приёмной части - радиомодем (такой же, как и на маяке), переходник MAX-232, соединение на СОМ-порт.
Данные принимаются программой
VisualGPS. Можно принимать просто
Терминалом или другими
программами. Экран программы, в
которой в реальном времени
показываются приходящие данные.
В центре - синяя ломаная -
это проекция таектории на
плоскости, показаны данные второго
испытательного полёта. От точки
старта до точки приземления 140 м.
Внизу слева - высота. Хорошо видно
подъём и спуск на парашюте.
Особенный восторг вызвало
наблюдение за спуском - сразу
понятно, что ракета спускается на
парашюте, а не просто падает! Высота
полёта 250 м.
Испытания.
Использование данного GPS-модуля имеет одну особенность, о которой я узнал уже после покупки. По умолчанию он передаёт один раз в секунду данные в нескольких форматах, всего около 350 байт. Такое количество информации не успевает пройти через передатчик при минимальной скорости передачи (2400 бит/с), а минимальную скорость передачи приходится устанавливать, чтобы получить максимальную дальность передачи. Поэтому я настроил GPS-модуль на передачу информации только в одном формате, а именно GGA, в нём есть координаты и высота. А теперь - особенность: оказалось, что изменённые настройки хранятся в памяти, которая питается от маленького таблеточного аккумулятора на самом модуле. Если питание пропадает, то настройки сбрасываются на заводские, т.е. снова передаётся слишком много информации. Аккумулятор разряжается примерно за неделю хранения выключенного модуля, значит перед каждым полётным днём нужно настраивать модуль заново. Правда это очень просто, достаточно послать по радиоканалу одну команду. Худшая сторона открылась уже в полёте - аккумулятор прижат лёгким пружинным лепестком и в первом полёте отошёл при старте, настройки сбросились и полученные по радиоканалу данные оказались почти мусором.
Полёт 1.
Текстовый файл с записью данных первого полёта. Одна строка означает следующее:
$GPGGA,090828.000,5018.8867,N,03040.6276,E,1,9,0.87,85.1,M,27.8,M,,*6F
090828.000 время 9 часов 8 минут 28 секунд
5018.8867,N,03040.6276,E координаты
9 количество спутников
85.1 высота
В записи видны три фазы: до времени 090909 ракета стоит на земле, всё работает.
Дальше идёт двойной сбой на старте - из-за перегрузки больше 4 g GPS-модуль перезагружается (это видно по переданной им строке $PMTK010,001*2E) и отходит контакт аккумулятора, данные начинают передаваться во всех форматах, они не помещаются в канал передатчика, поэтому приходит каша.
Третья фаза - после 090931, здесь удар о землю опять даёт перегрузку больше 4 g, GPS-модуль снова перезагружается.
Я вручную убрал лишние данные из файла, оставив только читаемые GGA-данные, вот результат. По этим данным построил график полёта (секунды - метры), высота полёта около 200 м.
В общем, результат более-менее положительный, в том смысле, что несмотря на все проблемы, координаты приземлившейся ракеты удалось получить. Можно было бы получить ещё более лучший результат, если бы я догадался во время полёта передать нужную команду на GPS-модуль и снова настроить его как надо. Почему-то не догадался)))
Ракета приземлилась недалеко от старта, поэтому её нашли и без координат.
Полёт 2.
Текстовый файл с записью данных. В этом полёте аккумулятор держался хорошо, но видны те же два сбоя из-за перегрузки - на старте и при ударе о землю.
График полёта (секунды - метры), высота полёта около 250 м.
Скорость спуска на парашюте около 12 м/с
Вот в этом полёте координаты очень пригодились! Ракета приземилась в поле осоки высотой по плечи, которая перемежалась болотцами. Путь к ракете выглядел так:
GPS-навигатор вывел нас к ракете прямо в упор! А пищалку стало слышно всего с 10 метров.
24.06.2012 Serge77