< Serge77 - Моя ракетная мастерская >

Тягоизмерительный стенд на основе датчика Холла

1. тестовый образец

Датчик тяги сделан на основе упругого элемента типа камертон:

Для измерения прогиба использовано сочетание магнита и датчика Холла. Датчик Холла устанавливается как можно ближе к магниту, с обратной стороны датчика должна быть ровная железная пластина по размеру больше, чем проекция магнита на эту пластину. Полюса магнита направлены вверх-вниз, расстояние между ними 5 мм. Рабочий ход измерителя немного меньше, чем это расстояние.

Использован датчик Холла SS495B (документация, использование в измерениях 1, 2). При питании 5 В и отсутствии магнитного поля датчик выдаёт 2.5 В, а при приближении к одному из полюсов магнита сигнал уменьшается почти до нуля или увеличивается почти до 5 В.

Магнит взят от магнитной защёлки самого маленького размера.

Для калибровки на датчик подавалось стабилизированное питание 5 В, сигнал измерялся цифровым вольтметром.

При такой калибровке важно, чтобы нижнее плечо камертона опиралось о подставку не всей площадью, а только в одной точке. Для этого между камертоном и деревянным бруском проложена металлическая полоска.

Результат калибровки, по осям - граммы и Вольты. Показания датчика стабильны, гистерезиса нет.

Видно, что линейность очень хорошо соблюдается в пределах от 0.5 до 4 Вольт. Значит магнит нужно сместить немного вверх, чтобы без нагрузки сигнал с датчика Холла был 0.5 В. Получится датчик тяги примерно на 14 кг.

Для записи показаний датчика будет использована схема высотомера, в ней нужно всего лишь заменить датчик давления на датчик Холла.

10.03.2010 Serge77