< Serge77 - Моя ракетная мастерская >

 Translate in English with Babel Fish

Представленные механические системы разделения ракет имеют следующие положительные стороны:

• не имеют расходных частей: воспламенителей, пережигаемых ниток и т.д.
• процесс сборки ракеты заключается в простом присоединении головной части к корпусу, при этом защёлка закрывается автоматически.
• головная часть в полёте прочно закреплена к корпусу, а не держится на трении, как обычно делают.
• отсутствие вышибного заряда делает обращение с ракетой перед стартом более безопасным.
• отсутствие пиротехники даёт возможность испытывать и отлаживать систему, не выходя из дома.

Недостатком систем является больший вес и габариты по сравнению с вышибным зарядом.

Надёжность будет определена в ходе лётных испытаний.

Для проверки принципа работы собран прототип. На фото, слева направо: батарея из четырёх пальчиковых батареек, рулевая машинка, жёлтая скрепка соединяет качалку машинки и рычаг защёлки, сам рычаг, синяя резинка возвращает рычаг в исходное положение, трубка для центровки резьбового стержня. Всё это должно быть установлено в головной части ракеты. Внизу - резьбовой стержень и пружина, они будут закреплены на корпусе ракеты. Вверху - кнопки управления рулевой машинкой. В ракете рулевая машинка будет управляться сигналом с датчика апогея (магнитного или оптического).

При соединении корпуса ракеты с головной частью резьбовая шпилька проходит сквозь трубку и входит в зацепление с язычком рычага. Форма этого язычка и его расположение относительно оси вращения рычага подобраны так, что вперёд шпилька может свободно продвигаться на любую глубину, а назад не идёт, причём чем сильнее тянуть назад, тем сильнее язычок впивается в шпильку и тем крепче держит.

При нажатии красной кнопки качалка рулевой машинки тянет рычаг и замок открывается, ракета разделяется пружиной. Зелёная кнопка возвращает машинку в исходное положение, система становится готовой к защёлкиванию, никакой другой подготовки не требуется.

Открытый замок:

Процесс защёлкивания и открытия замка на видео (3MB).

На фото - исходные компоненты, слева направо: рулевая машинка, гайка для дерева, такая же гайка, но с вывернутыми в обратную сторону шипами (эта гайка будет использоваться), упорный подшипник, крепёж.

Система в сборе.

Гайка держится шипами за качалку рулевой машинки, на гайку одет упорный подшипник.

Для сборки нужно нажать кнопку, запускающую рулевую машинку на закручивание, затем вставить резьбовую шпильку в гайку и дождаться, когда гайка накрутится до плотной сборки ракеты.

Процесс открытия замка на видео (1.6MB).